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武漢知仁測控科技有限公司
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堆垛機上裝有兩套基于感應無線技術的測速定位裝置,分別實現堆垛機行走方向和提升、下降方向的位置檢測。對于檢測行走方向的位置檢測,感應環線(電磁誘導尺)電纜沿堆垛機軌道安裝;對于堆垛機提升方向的位置檢測,交叉感應環線(電磁誘導尺)電纜安裝在堆垛機立柱上。行走方向的位置檢測結果和提升方向的位置檢測結果直接輸出到堆垛機PLC系統,從而可實現堆垛機自動走行與自動貨物堆取。此外,堆垛機采用的感應無線技術,還可實現位置檢測和數據通信的合用。編碼電纜中增加兩對環線用于數據通信,則在不增設備的情況下,實現了堆垛機與地面計算機的雙向通訊,降低了使用空間和成本。

磁誘導尺 定位系統包括一臺地面電氣柜(含數據解讀器等)、一臺車載電氣柜(含電磁發生器等)、 電磁誘導尺 以及電氣匹配器等。其中 電磁誘導尺 是由扁平狀的PVC合成材質外殼材料和內部按照格雷碼規律編制的芯線構成,類似一把有刻度的標尺,一般安裝在沿移動機車運行軌道單側邊,或者沿運行軌跡鋪設在地面上,亦或安裝在軌道旁的柵欄立柱上均可,需要檢測多長的位移就鋪設多長的 電磁誘導尺 ;電磁匹配器安裝在機車上,用于識別本機車所在的位置。電磁匹配器相對 電磁誘導尺 平行非接觸移動,電磁匹配器相指向的刻度即是當前位置值,可以在車上或地上得到位移量,無需初始參考點,定位精度5毫米,分辨率2毫米;可以斷續或連續檢測,尤其適用于軌道不平整的大車或環形運動機械位移檢測。、防油、防塵、耐酸堿,適用于冶金、礦山、水利、港口碼頭堆場、倉儲、化工等條件比較惡劣的環境。

指示燈的信號是通過在現場的每個倉旁邊裝一個或多個接近開關(或限位開關)得到的。當小車經過倉位處的接近開關或限位開關時,開關感應到一個信號,送給中控室,從而對應倉的指示燈亮,操作人員就知道小車到達了目標倉,即按停止按扭進行卸料,當中控室的料位信號指示倉滿后操作人員控制小車繼續向左或向右運行,直到到達對應的目標倉,信號燈亮后再停下來布料,以此達到換倉的目的。